Интересные публикации на Хабрахабре


Датчики Холла для бесколлекторного двигателя: возвращение квадратурных энкодеров

Дата: 23 Апреля 2018 14:30:18

Это уже третья статья, рассказывающая о квадратурных декодерах, на сей раз с применением к управлению бесколлекторными двигателями.


Задача: есть обычный китайский бесколлекторник, нужно его подключить к контроллеру Copley Controls 503. В отличие от копеечных коптерных контроллеров, 503й хочет сигнал с датчиков холла, которых на движке нет. Давайте разбираться, для чего нужны датчики и как их ставить.

Ликбез: принцип работы бесколлекторного двигателя


В качестве иллюстрации я возьму очень распространённый двигатель с двенадцатью катушками в статоре и четырнадцатью магнитами в роторе. Вариантов намотки и количества катушек/магнитов довольно много, но суть всегда остаётся одной и той же. Вот фотография моего экземпляра с двух сторон, отлично видны и катушки, и магниты в роторе:


Читать дальше →


Записки о миграции на Java 10

Дата: 23 Апреля 2018 11:00:50

Здравствуй, Хабр. Как ты помнишь, недавно произошёл официальный релиз Java 10. Учитывая, что практически все сейчас используют преимущественно 8-ку, с выходом 10-ки нас ждут такие вкусности как модульность (вошла в 9-ку) и local variable type inference. Звучит неплохо, можно попробовать поэкспериментировать с переносом какого-нибудь существующего проекта на 10-ку.

image

О том, какие разновидности боли ждут нас, можно узнать под катом.
Читать дальше →


Вопрос на миллион

Дата: 23 Апреля 2018 14:33:33

Возможно, многие из вас задавались вопросом: как изменится поведение смарт-контракта, если его данные будут весить сотни мегабайт и хранить сотни тысяч или миллионы записей? Будут ли дорожать транзакции? Как это повлияет на сеть в целом? Будут ли одни типы переменных в solidity справляться с подобной задачей лучше, чем другие? Мы решили лично узнать ответы на эти вопросы и провести эксперимент в нашей приватной сети Ethereum, смоделировав описанные ситуации. Что из этого получилось читайте дальше в статье.

Читать дальше →


Переезд из СНГ в Чехию, собственный опыт

Дата: 23 Апреля 2018 14:08:15

 Пару месяцев назад на Хабре была статья про поиск работы в Чехии, а в комментариях возник интерес к тому, как заводить трактор и что нужно делать для этого. Этой заметкой хочу прояснить некоторые вопросы и, возможно, помочь принять решение тем, кто сомневается.  

image
Одна из центральных площадей г. Праги (Staroměstské náměstí)

Читать дальше →


Дайджест новостей из мира PostgreSQL. Выпуск №5

Дата: 23 Апреля 2018 09:53:54



Feature freeze


Это, конечно, главное событие для сообщества. То, что не прошло только что закончившийся комитфест, не попадет в версию PostgreSQL 11.Что заморозили на feature freeze
Это наша сводка попавших в нее важнейших патчей.
Сводка сводкой, а статьи об PostgreSQL 11 уже начали появляться. А дальше — больше.

Waiting for PostgreSQL 11 – Transforms for jsonb to PL/Python and to PL/Perl
Депеш, то есть Хуберт 'depesz' Любашевски, пишет в своем блоге о 2 соответствующих патчах Антона Быкова из Postgres Professional.

Postgres 11 highlight — Covering Indexes
В своем блоге Мишель Пакье (Michael Paquier) пишет о покрывающих индексах (см также статью Что нового в PostgreSQL 11: INCLUDE-индексы Александра Алексеева из Postgres Professional и комментарии к ней). На эту же тему — INCLUDE-индексов — статья Waiting for PostgreSQL 11: Covering + unique indexes Алексея Лесковского из Data Egret.

Partition Elimination in PostgreSQL 11
По поводу этого серьезного достижения 11-й версии пишет в своей статье Дэвид Роули (David Rowley) из 2ndQuadrant.

Об еще одном патче, прошедшем в PostgreSQL 11, пишет в статье Что нового в PostgreSQL 11: встроенный веб-поиск тот же Александр Алексеев.

Manipulating checksums of a cluster
Мишель Пакье пишет еще об одном патче PostgreSQL 11. Патч проверяет чексуммы страниц после штатной остановки кластера. Более того, он предлагает свою утилиту pg_checksums на базе этого патча.

Читать дальше →


Продакт и проджект — в чём разница? Мнения руководителей сервисов Яндекса

Дата: 23 Апреля 2018 12:23:22

С ростом сервиса почти всегда нужно более подробно расписывать роли в команде. Когда все участники процесса понимают специализацию друг друга, то сразу видят, кому какие вопросы задавать и каких компетенций недостаёт для развития.

Поэтому если маленькому сервису нужен просто менеджер, то в более крупных фигурируют две роли: менеджера продукта и менеджера проектов. На сленге технологических компаний, сплошь состоящем из англицизмов, говорят иначе — продакт- и проджект-менеджер. Это может быть один и тот же человек — подобно тому, как разработчик может заниматься фронтендом и бэкендом одновременно.



Но в чём смысл разделения роли менеджера? Кто такой продакт, а кто проджект? По случаю нового набора в нашу Школу менеджеров, который завершится уже 30 апреля, мы задали этот вопрос руководителям четырёх популярных сервисов. Заодно каждый из них поделился подборкой ссылок для начинающего менеджера.
Читать дальше →


[Перевод] Сравнение Draft, Gitkube, Helm, Ksonnet, Metaparticle и Skaffold

Дата: 23 Апреля 2018 13:27:19

image

В последнее время Kubernetes пользуется большой популярностью, и разработчики ищут дополнительные способы и методы для развёртывания приложений в кластере этой системы. Даже командная строка kubectl стала восприниматься как инструмент низкого уровня, при этом пользователи продолжают искать ещё более простые способы взаимодействия с кластером. Draft, Gitkube, Helm, Ksonnet, Metaparticle и Skaffold — вот лишь некоторые инструменты, помогающие разработчикам создавать и разворачивать приложения в Kubernetes.

Draft, Gitkube и Skaffold упрощают разработку приложений, позволяя разработчикам как можно быстрее запускать их в кластере Kubernetes. Helm и Ksonnet помогают в процессе развёртывания, т.к. могут определять готовность приложения к отправке, а также управлять выпуском новых версий, обработки различных кластеров и т. д. Metaparticle — необычный инструмент, который позволяет вам в рамках собственного кода работать с любыми форматами (YAML, dockerfile).

Итак, что же использовать в конкретной ситуации?

Давайте посмотрим. Читать дальше →


Проверка исходного кода свободного графического редактора Krita 4.0

Дата: 23 Апреля 2018 12:39:17

Не так давно состоялся релиз новой версии свободного графического редактора Krita 4.0. Самое время проверить этот проект с помощью PVS-Studio.

Picture 1

Читать дальше →


Автогол. Тестируем защиту от DDoS-атак

Дата: 23 Апреля 2018 11:23:11



Тема DDoS-атак, их типов и способов защиты уже неоднократно поднималась нашими авторами в прошлом. Мы внимательно следим за пожеланиями наших читателей и поэтому сегодня продемонстрируем услугу по защите от DDoS на живом примере. В этой статье мы разберем подобную задачу: сделаем тестовое веб-приложение, организуем стресс-тест, симулирующий DDoS-атаку, и сравним статистику загрузки сети с защитой и без неё.

Под катом много изображений и гифок.
Читать дальше →


[Перевод] Как создать нейросеть всего из 30 строк JavaScript-кода

Дата: 23 Апреля 2018 10:31:42



Перевод How to create a Neural Network in JavaScript in only 30 lines of code.

В этой статье мы рассмотрим, как можно создать и обучить нейросеть с помощью библиотеки Synaptic.js, позволяющей проводить глубокое обучение в связке Node.js с браузером. Давайте создадим простейшую нейросеть, решающую XOR-уравнение. Также можете изучить специально написанный интерактивный туториал.
Читать дальше →


[Перевод] Как работает JS: сетевая подсистема браузеров, оптимизация её производительности и безопасности

Дата: 23 Апреля 2018 09:30:25

В переводе двенадцатой части серии материалов о JavaScript и его экосистеме, который мы сегодня публикуем, речь пойдёт о сетевой подсистеме браузеров и об оптимизации производительности и безопасности сетевых операций. Автор материала говорит, что разница между хорошим и отличным JS-разработчиком заключается не только в уровне освоения языка, но и в том, насколько хорошо он разбирается в механизмах, не входящих в язык, но используемых им. Собственно говоря, работа с сетью — это один из таких механизмов.

image
Читать дальше →


Реверс-инжиниринг «Казаков 3», часть сетевая: создаём локальный сервер

Дата: 23 Апреля 2018 10:28:10



Недавно в разговоре с коллегами обсуждали различные игры жанра RTS, и я задумался, почему же релиз третьих «Казаков» прошёл мимо меня. Пару минут и один поисковый запрос спустя я вспомнил — помимо крайне сырого раннего релиза, реинкарнация этой классической стратегии отличилась невозможностью многопользовательской игры без постоянного соединения с официальным сервером. Многочисленные просьбы игроков «добавить LAN» на форумах разной степени свежести намекают, что изменений ждать не стоит.

Что ж, если гора не идёт к Магомету…
то он достаёт Wireshark


Как доказать важность тестов каждому участнику проекта

Дата: 23 Апреля 2018 10:21:32

Представьте, вы за два дня полностью реализовали новую фичу. Код написан, он работает и все классно. Ваш менеджер говорит, что можно сразу в релиз. «А как же тесты?» — воскликнет какой-нибудь дотошный коллега. «А зачем?» — ответите вы в один голос с менеджером. Зачем нам писать тесты? Как объяснять их необходимость другим? Зачем вовлекать тестировщиков, аналитиков и других участников? В этом посте я расскажу, как объяснить пользу тестов любому участнику проекта, а также зачем стоит тесты автоматизировать. И подкрепим все это серьезными исследованиями.


Читать дальше →


Вводим систему достижений на Тостере

Дата: 23 Апреля 2018 09:48:23

Всем привет от команды Тостера!

В этом посте мы хотим познакомить вас с системой достижений, которую мы вводим на Тостере. В первую очередь, хочется отметить, что создана она для того, чтобы отметить те или иные заслуги пользователя перед ресурсом, будь то хорошие вопросы, ответы или, например, редактирование чужого контента.



За всеми подробностями добро пожаловать под кат.
Читать дальше →


[Из песочницы] Наследование, композиция, агрегация

Дата: 22 Апреля 2018 16:54:47

Нередко случается, что решив разобраться с какой-то новой темой, понятием, инструментом программирования, я читаю одну за другой статьи на различных сайтах в интернете. И, если тема сложная, то эти статьи могут не на шаг не приблизить меня к понимаю. И вдруг встречается статья, которая моментально дает озарение и все паззлы складываются воедино. Трудно определить, что отличает такую статью от других. Правильно подобранные слова, оптимальная логика изложения или же просто более релевантный пример. Я не претендую на то, что моя статься окажется новым словом в C# или же лучшей обучающей статьей. Но, возможно для кого-то она станет именно той, которая позволит разобраться, запомнить и начать правильно применять те понятия, о которых пойдет речь.
Читать дальше →


Никто и не заметил, как вышел MySQL 8.0

Дата: 23 Апреля 2018 07:45:38

Неожиданно для себя обнаружил, что mysql вдруг релизнулся буквально на днях (19 апреля), а статьи на хабре нет — все обсуждают сами-знаете-что.


Постараюсь перевести выжимку из "What's new". Для тех, кто следит за разработкой, тут вероятно не будет ничего или почти ничего нового, для интересующихся время от времени — может показаться интересным. Сразу скажу, что в оригинальном посте более детальный
разбор всех пунктов — тут лишь краткая выжимка со ссылочками.


Оригинал

Читать дальше →


Тренд в монетизации продукта? Epic Growth Story с Олегом Хаустовым (Delivery Club)

Дата: 23 Апреля 2018 08:06:13

Epic Growth Story — флешмоб от Gett и Epic Growth Conference, где специалисты по продуктам, маркетингу и дизайну делятся эпичными историями роста. В формате блиц-интервью Олег Хаустов Head of Performance Marketing (Delivery Club) делится гроусхаками и трендами монетизации в продуктах.


Смотрите интервью и читайте расшифровку под катом. Читать дальше →


[Из песочницы] Еще одна статья о распознавании рабочих без касок нейросетями

Дата: 23 Апреля 2018 08:30:45

Привет, Хабр! Меня зовут Владимир, я студент 4го курса КубГТУ.


Некоторое время назад я наткнулся на статью о разработке CV-системы для обнаружения рабочего персонала без касок, и решил поделиться собственным опытом в данной области, полученным в ходе стажировки в одной промышленной компании летом 2017 года. Теория и практика OpenCV и TensorFlow в контексте задачи обнаружения людей и касок — сразу под катом.



КДПВ, снятая в реальном времени с камеры видеонаблюдения

Читать дальше →


[Из песочницы] Опыт использования Мегаплан API

Дата: 20 Апреля 2018 14:29:21

До этого я никогда не сталкивался с CRM "Мегаплан" и не знал, что она существует. Один мой хороший знакомый предложил мне подработку, сказал, что один его знакомый ищет программиста, чтобы написать небольшую программу или скрипт для автоматизации работы.
Было сказано, что нужно из какой-то системы получить данные по API, обработать их и вывести в XLS. Мне предложение показалось интересным, я созвонился с Заказчиком и договорился о встрече.


Сразу хочу сказать, что я никак не связан с самим Мегапланом и не собираюсь его рекламировать.


Постановка задачи


Заказчик — предприятие, в котором примерно 50 сотрудников.


Сотрудники, проекты и задачи заведены в CRM.


Сотрудники выполняют поставленные задачи. При этом в комментариях к задаче они указывают количество отработанных часов. Кроме того, при выполнении задачи тратятся "ядро-часы" (часы машинного времени).


Они также указываются в каждой задаче в отдельном поле.


Заказчику нужно формировать отчёт в XLS по данным из Мегаплана за указанный временной период.


По каждому проекту, по каждой задаче, нужно знать, сколько было потрачено рабочих часов и "ядро-часов".


Т.е. затраты группируются вначале по проектам, далее по задачам, потом уже по каждому сотруднику.


Примерный вид отчёта представлен на рисунке ниже.


image


Получить такой отчёт средствами Мегаплана заказчик не смог. Поэтому было принято решение пригласить стороннего разработчика для разработки программы/скрипта, который решит задачу.


Срок: 1 неделя.
Цена: 20 тыс.руб.


Бюджет небольшой, информации в Интернете об опыте использования Мегаплан API — ещё меньше. Нашёл здесь, на Хабре, вот эту статью, и она совсем не вызывала оптимизма. Пахло проблемами, деньги были не сильно нужны, но было интересно и хотелось помочь людям в их рутине. Я согласился.

Читать дальше →


Курс инфопоиска на Зимней Пущинской Школе: учим старшеклассников создавать поисковые системы

Дата: 23 Апреля 2018 06:27:37

В наших технопроектах преподают более 200 коллег. Но многие этим не ограничиваются и проводят мастер-классы, курсы и лекции и на других образовательных платформах. Один из таких энтузиастов — Роман Васильев, который этой весной провел курс по инфопоиску в Зимней Пущинской Школе. Под его руководством всего за шесть занятий школьники 7-11 классов (!) написали свой поисковик и защитили проект. Как им это удалось, что это за поисковик и для чего проводится ЗПШ — в философской, вдумчивой, легкой, с изрядной долей юмора статье Романа Васильева.


Читать дальше →